http://www.atilf.fr/dmf/definition/croupetons 
     CROUPETONS     
FEW XVI *kruppa
CROUPETONS (À), loc. adv.
[T-L : cropeton(a) ; GDC : cropeton ; FEW XVI, 418b : *kruppa ; TLF : VI, 547b : croupetons]

"Dans une position accroupie" ... ...
 

DMF 2020 - Synthèse Robert Martin


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DMF : Dictionnaire du Moyen Français (DMF 2020), http://www.atilf.fr/dmf, ATILF - CNRS & Université de Lorraine.